Deskripsi singkat tentang penerapan sensor pada kendaraan otonom

Baru-baru ini, mobil self-driving adalah topik hangat, dan laporan terkait tidak jarang.Beberapa perusahaan seperti BMW, Benz bahkan telah meluncurkan model kendaraan otonom asli mereka.Untuk berbagai jenis dan penggunaan mobil, ada sensor khusus sepertiSensor KIA Auto SPEED, Sensor Oksigen VW, dan Sensor Aliran Udara TOYOTA.Mengemudi sendiri sepertinya bukan lagi konsep fiksi bagi kami.

Untuk mobil untuk mewujudkan mengemudi otonom, hal pertama yang harus dipecahkan adalah masalah peningkatan keselamatan.Ini adalah bagian besar yang perlu diinvestasikan selama proses R&D.Mobil perlu dilengkapi dengan "mata" dengan visi yang baik dan "otak" yang brilian untuk menjamin keamanan dan otomatisasi.Dan "mata" adalah semua jenis sensor dan alat pengukur faucet induksi.

Jenis sensor pada kendaraan otonom

Sensor terutama Kamera, Lidar, Radar, IMU dan radar Ultrasonik dalam sensor otonom.Selanjutnya, mari kita perkenalkan masing-masing sensor ini.

Kamera

Kamera adalah salah satujenis sensor yang paling intuitif dan paling populer, tidak hanya diterapkan pada kendaraan otonom.Popularitas kamera dan aplikasi lainnya memungkinkan peneliti untuk menyediakan beberapa teknologi bantu.Pada gilirannya, ada teknologi bantu yang telah disempurnakan di bidang lainbidang dan praktik pasar.Baik mobil otonom maupun non-otonom menggunakan beberapa kamera, termasuk depan, belakang, samping, dan jangkauan luas.Dengan demikian, teknologi kamera telah diterapkan dengan baik di industri otomotif.Kekuatan kamera yang disimpan oleh tas bahu kamera khusus adalahe biaya rendahdan teknologi ini sudah matang, karena ada banyak orang yang mengembangkan algoritma dengan kamera.Kelemahannya adalah bahwa kamera dibatasi oleh cahaya sekitar yang relatif besar dan sangat sulit untuk mendapatkan informasi tiga dimensi yang tepat (Kamera monokular hampir tidak mungkin, dan kamera teropong atau kamera tiga mata juga telah diusulkan).

Untuk menangani

Dibandingkan dengan kamera, Lidar lebih penting untuk mobil otonom.Radar laser juga dikenal sebagai radar optik, singkatnya disebut Lidar.Radar laser adalah untuk mencapai deteksi target dengan memancarkan sinar laser, akurasi deteksinya lebih tinggi, jangkauan deteksi lebih luas.Namun, kerugian dari lidar juga jelas.Lidar lebih rentan terhadap gangguan hujan dan kabut salju di udara, dan biayanya yang tinggi juga menjadi alasan utama membatasi penerapannya.

Secara pribadi, alasan terpenting mengapa lidar dianggap sebagai salah satu sensor terpenting untuk kendaraan otonom adalah keunggulannya dalam membangun model lingkungan tiga dimensi.Radar laser mentransmisikan sinar laser multi-ulir untuk mengumpulkan informasi lingkungan pada ketinggian yang berbeda, dan melalui perangkat berputar internalnya, informasi dikumpulkan dalam kisaran 360 derajat dalam arah horizontal.Perangkat penerima sinyal pada lidar dapat mengambil sinar laser yang dipantulkan dari target dan mengubahnya menjadi awan titik.Dengan memproses data point cloud, dapat menyelesaikan klasifikasi dan identifikasi informasi lingkungan sekitar.Namun, semuanya memiliki pro dan kontra.Lidar yang lebih multi-utas dapat mendeteksi semakin besar cakupan lingkungan, semakin besar jumlah data cloud titik yang diterimanya, dan semakin tinggi persyaratan untuk kemampuan pemrosesan data pemasangan perangkat keras.Selain itu, karena perangkat yang berputar di dalam lidar perlu terus-menerus berputar dan memancarkan sinar laser, perangkat keras tersebut memiliki persyaratan salmosan azamethiphos berkualitas tinggi untuk ketahanan dan akurasi aus, yang juga menyebabkan tingginya biaya lidar dan dengan demikian meningkatkan harga kendaraan otonom. .Namun, seiring perkembangan teknologi, diyakini bahwa biaya dan ukuran lidar akan sangat berkurang, sementara kinerjanya akan sangat meningkat.

Radar ultrasonik

Radar ultrasonik adalah sensor yang diremehkan.Ada dua jenis radar ultrasonik yang umum.Yang pertama dipasang di bumper depan dan belakang mobil, yang digunakan untuk mengukur hambatan belakang dan belakang mobil.Radar ini disebut UPA di industri.Tipe kedua, yang dikenal di industri sebagai APA, adalah radar ultrasonik yang dipasang di sisi mobil untuk mengukur jarak ke rintangan di samping.Jangkauan deteksi dan area UPA dan APA berbeda.Jarak deteksi UPA umumnya antara 15-250cm, terutama digunakan untuk rintangan yang terletak di depan dan belakang mobil, yaitu APA sekitar 30-500cm.Jangkauan deteksi APA lebih luas, dan biaya lebih tinggi.

Alasan mengapa saya menyebutkan bahwa radar ultrasonik adalah sensor yang diremehkan adalah karena ia dapat melakukan banyak hal lain kecuali mendeteksi rintangan seperti deteksi tempat parkir dan bantuan lateral kecepatan tinggi.

Pentingnya sensor dalam kendaraan otonom

Dengan percepatan perkembangan teknologi mutakhir seperti mengemudi otonom, pentingnya dan tingkat penetrasi sensor juga terus ditingkatkan.Sebagian besar mobil self-driving perlu mengandalkan penggunaan berbagai jenis sensor untuk berbagai pengenalan gambar, yang merupakan fondasi inti untuk memastikan pengoperasian dan keselamatan mobil.Oleh karena itu, dalam perkembangan pesat saat ini di bidang mengemudi otonom, pentingnya sensor menjadi semakin menonjol.Tidak ada keraguan bahwa mengemudi secara otonom akan menjadi salah satu industri inti di masa depan, dan ukuran pasarnya dapat dibayangkan.Dari sudut pandang ini, potensi pasar sensor di masa depan juga akan sangat besar.

Ringkasan

Kami telah mengetahui kegunaan dan pentingnya berbagai sensor untuk mobil otonom.YASEN adalah pemasok yang sangat baik untuk menyediakan sensor.Ini menawarkan semua jenis sensor untuk berbagai jenis mobil seperti sensor KIA Auto SPEED.Minat apa pun, Anda dapat menghubunginya.